導 讀

工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規?；l(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

關(guān)于印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén)，有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì )、企事業(yè)單位：

　　現將《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》印發(fā)給你們，請結合實(shí)際，認真貫徹落實(shí)。

工業(yè)和信息化部

 2023年10月20日

人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)

　　人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展潛力大、應用前景廣。為推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現代化產(chǎn)業(yè)體系建設，制定本指導意見(jiàn)。

一 總體思路

（一）指導思想

以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導，深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，統籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，堅持應用牽引、整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術(shù)分級、產(chǎn)品分代、任務(wù)分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動(dòng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡(luò )強國和數字中國提供支撐。

    （二）發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
　　到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規?；l(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

二 突破關(guān)鍵技術(shù)

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫，創(chuàng )新數據自動(dòng)化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數據?？茖W(xué)布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構。面向特定應用場(chǎng)景，構建仿真系統和訓練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng )新成本。
　　（二）突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)
　　用好現有機器人技術(shù)基礎，系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng )新人體運動(dòng)力學(xué)基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長(cháng)續航的人形機器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
　　（三）健全技術(shù)創(chuàng )新體系
　　構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關(guān)鍵軟件等清單，精準推進(jìn)“補短鍛長(cháng)”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體，加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng )新進(jìn)程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。